Анализ динамических характеристик автотракторной силовой передачи — страница 2

масс модели и жесткости их связей при включенной в КПП третьей передаче, на которой выполняется основная часть сельскохозяйственных работ. Каждый студент для выполнения исследования получает у преподавателя задание, в соответствии с которым он должен изменить (пересчитать) величины моментов инерции масс и жесткости связей исходной 10-массовой модели на основе предложенных преподавателем коэффициентов. Пример задания для

каждого студента показан в таблице 2. В соответствии с приведенными в таблице коэффициентами должны быть изменены параметры соответствующих элементов исходной модели. Упруго-инерционные параметры динамической модели передачи Таблица 1 Моменты инерции масс (приведены к оси ведущего колеса) Обозначение массы Узел Момент инерции, кгм2 I1 Двигатель и ведущие элементы муфты сцепления 2604,8 I2 Ведомые элементы муфты сцепления 101,01 I3

Карданный вал 11,99 I4 Ведущие элементы коробки передач 94,691 I5 Ведомые элементы коробки передач 163,2 I6 Главная передача 126,95 I7 Водило планетарного механизма поворота и шкив фрикциона 11,388 I8 Конечная передача и шкив остановочного тормоза 10,422 I9 Гусеничный обвод и вращающиеся детали ходовой системы 80,64 I10 Поступательно движущиеся массы трактора и плуга 4518,2 Жесткость участков валопровода (приведена к оси ведущего колеса) Обознач.

Участка Участок Жесткость связи, Нм/рад С1 Двигатель – ведомые элементы муфты сцепления 24960000 С2 Ведомые элементы муфты – карданный вал 427560000 С3 Карданный вал – ведущие элементы коробки 6688000 С4 Ведущие – ведомые элементы коробки 80753000 С5 Ведомые элементы коробки – главная передача 1874448000 С6 Главная передача – механизм поворота 327750000 С7 Механизм поворота – конечная передача 50596000 С8 Конечная передача – ходовая система 45009000 С9

Ходовая система – массы трактора и плуга 58380000 Коэффициенты для изменения параметров элементов Таблица 2 Параметр I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 Коэффициент 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 Параметр С1 С2 С3 С4 С5 С6 С7 С8 С9 Коэффициент 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 1.2 Редуцирование модели 1.2.1 Метод редуцирования Каждый студент должен выполнить дальнейшее редуцирование 10-массовой модели до 6-массовой. Редукция модели проводится по методу Ривина и основана на замене

отдельных элементарных двухмассовых колебательных систем (рис. 2а) одномассовыми (рис. 2б) путем объединения двух масс в одну и пропорционального изменения податливости связей объединенной массы. Ik-1           Ck              Ik+1                       C'k-1         I'k      C'k+1 а)