Анализ и синтез систем автоматического регулирования

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ТАРАЗСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. М. Х. ДУЛАТИ Кафедра «Техническая кибернетика» Задание на курсовой проект/работу студенту гр. АТП 23-2 Джайнаков К. Ж. по дисциплине «Теория автоматического управления» 1. Тема: «Анализ и синтез систем автоматического регулирования» 2. Спецуказания по заданию: Вариант № 3. Основные разделы расчетно-пояснитель­ной записки (работы)

Объём, % Срок. выпол. Введение 3 % 25.02.2006. Исходные данные. 3 % 25.02.2006. Задание. 3 % 25.02.2006. 1. Определение типовых звеньев 12 % 20.03.2006. 2. Определение устойчивости по критерию Гурвица 10 % 20.03.2006. 3. Сравнительный анализ устойчивости по Михайлову и Найквисту 5,5 % 20.03.2006. 4. Построение областей устойчивости САУ относительно варьируемых параметров 3,5 % 20.04.2006. 5. Расчет частотных характеристик для САУ. 15 % 20.04.2006. 5.1. Расчет точной ЛАЧХ и ЛФЧХ разомк­нутой

цепи САУ 50 % 20.04.2006. 5.2.Расчет АЧХ и ВЧХ замкнутой САУ и определение показателей качества регулирова­ния 50 % 20.04.2006. 6. Расчет переходных характеристик замкну­той САУ 12 % 20.05.2006. 7.Синтез последующего корректирующего звена 10 % 20.05.2006. 8. Электронное моделирование 20 % 20.05.2006. 9. Заключение 3 % 20.05.2006. 4. Перечень графического материала (с указа­нием масштаба чертежей) 5. Оформление проекта/работы 20.05.2006. 6. Защита Задание утверждено на заседании

кафедры «_____»______________________200___г. Протокол №_________ Руководитель___________________________________________ ______________ (Ф. И. О., должность) (подпись) Задание принял к исполнению «_____» __________________ 200___г. ______________ (подпись студента) Содержание 1. Введение……………………………………………………………………......3 2. Определение типовых звеньев………………………………………..……6 3. Определение устойчивости по критерию Гурвица…..…………….......9 4. Сравнительный анализ устойчивости по

Михайлову и Найквисту…………………………………………………………….…………11 5. Построение областей устойчивости САУ относительно варьируемых параметров………………………………………………..…...13 6. Расчет частотных характеристик для САУ. 6.1. Расчет точной ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой цепи САУ……...14 6.2.Расчет АЧХ и ВЧХ замкнутой САУ и определение показателей качества регулирования………………………………..…......15 7. Расчет переходных характеристик