Авиационные приборы — страница 3

  • Просмотров 8415
  • Скачиваний 71
  • Размер файла 2050
    Кб

можно получить одинаковое качество переходного процесса только в том случае, если параметры системы управления варьируются в © НИЛ НОТ НИО УВАУ ГА(и), 2009 г Составитель: Е.В. Антонец. 4 Разработчик: С. П. Пугин. Авиационные приборы,Постановка задачи моделирования пилотажно-навигационные комплексы: систем автоматизированного управления лабо-раторный практикум соответствии с изменением внешних условий. Этому требованию более

всего отвечает самонастраивающаяся система автоматического управле-ния летательным аппаратом. Регуляторами в замкнутых системах управления полетом являются: − экипаж на борту пилотируемого летательного аппарата; − автопилот на беспилотных и пилотируемых объектах. Необходимо подобрать закон управления, реализуемый регулятором, и его параметры в соответствии с динамическими характеристиками лета-тельного аппарата таким

образом, чтобы обеспечить требуемое качество замкнутой системы автоматического управления (САУ) согласно выбран-ному критерию. Это составляет основную задачу исследования систем управления полетом. © НИЛ НОТ НИО УВАУ ГА(и), 2009 г Составитель: Е.В. Антонец. 5 Разработчик: С. П. Пугин. Авиационные приборы, пилотажно-навигационные комплексы: лабо-раторный практикум1. Теоретическая часть ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 1.1. Переходные

характеристики линейных динамических звеньев Переходной функцией звена h(t) называется его реакция на ступенчатый входной сигнал g(t) = A[1], где A = const. Физическое воздействие g(t) = A[1] – это задание нового значения регулируемой величины изменением входно-го сигнала на постоянную величину А. Переходная функция в этом случае отображает процесс перехода регулируемой величины от одного устано-вившегося значения к другому. Переходная

функция типового звена может быть найдена в результате решения неоднородного дифференциального уравнения, которое описы-вает соответствующее звено, или как оригинал изображения его выходно-го сигнала: h(t)  L−t W ( p) A , (1) P где W ( p) – передаточная функция звена, РА  L(А[1]) – изображение ступенчатого входного сигнала, 273050-158750 L−t – символ обратного преобразования Лапласа. Показатели переходной функции: время регулирования

(быстродейст-вие) tp, c и перерегулирование δ , % – имеют важный физический смысл. Они указывают, за какое время и каким образом выходная координата пе-реходит к новому установившемуся значению. Рассмотрим переходные функции элементарных звеньев. Инерционное звено. Переходная функция звена получается в резуль- тате решения неоднородного дифференциального уравнения при нулевых начальных условиях © НИЛ НОТ НИО УВАУ ГА(и), 2009 г