Автоматическое управление сжиганием топлива с учетом его состава и кислородного потенциала — страница 20

  • Просмотров 4268
  • Скачиваний 64
  • Размер файла 68
    Кб

(it), разделив x на x () = 1,41 - результат заносят в графу 3. Вычисляют 1 -  (it) и вписывают в графу 4. Подсчитывают сумму чисел графы 4 равной 14,1092. По формуле (6) определяют площадь F1. F1 = 0,05 { 14,1092 - 0,5 [ 1 - 0]} = 0,6805 с. Находят время в новом масштабе  = t / F1 и заносят в графу 5. Подсчитывают разность 1 -  и заносят в графу 6. Вычисляют (1 - ) * (1 - ), перемножая числа граф 4 и 6, и заносят в графу 7. Находят сумму чисел графы 7 равной 6,0465. По формуле (7)

определяют площадь F2. F2 = 0,6805 * 0,05 { 6,0465 - 0,5 [ 1 - 0]} = 0,1887 с2. Рассчитывают и заносят в графу 8 величину 1- 2* + 2 / 2. Вычисляют (1 - ) * (1 - 2* + 2 / 2), перемножая числа граф 4 и 8, и заносят в графу 9. Находят сумму чисел графы 9 равной 1,5303. По формуле (8) определяют площадь F3. F3 = 0,68052 * 0,05 { 1,5303 - 0,5 [ 1 - 0]} = 0,0239 с3. 15. Так как F3 имеет положительное значение, следовательно коэффициенты a3; a2; a1 равны : a1=F1; a2=F2; a3=F3 , то безразмерная передаточная функция имеет

вид: 1 W*об (p) = . 0,024 * p3 + 0,189 * p2 + 0,681 * p + 1 Таблица № 1. Расчет передаточной функции. Время, с x, oC  (it) 1-  (it)  = t / F1 1 -  (1 - ) * * (1 - ) 1- 2* + + 2 / 2 (1 - ) * (1 - 2* + 2 / 2) 0,0000 0,0000 0,0000 1,0000 0,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 0,0500 0,0235 0,0167 0,9833 0,0735 0,9265 0,9111 0,8557 0,8415 0,1000 0,0400 0,0283 0,9717 0,1470 0,8530 0,8289 0,7169 0,6966 0,1500 0,0588 0,0417 0,9583 0,2204 0,7796 0,7471 0,5834 0,5591 0,2000 0,0764 0,0542 0,9458 0,2939 0,7061 0,6678 0,4554 0,4307 0,2500 0,1058 0,0750 0,9250 0,3674 0,6326 0,5852 0,3327 0,3077 0,3000 0,1410 0,1000 0,9000 0,4409 0,5591 0,5032 0,2154 0,1939 0,3500 0,1880 0,1333 0,8667 0,5144 0,4856 0,4209 0,1036

0,0898 0,4000 0,2468 0,1750 0,8250 0,5878 0,4122 0,3400 -0,0029 -0,0024 0,4500 0,3173 0,2250 0,7750 0,6613 0,3387 0,2625 -0,1040 -0,0806 0,5000 0,3643 0,2583 0,7417 0,7348 0,2652 0,1967 -0,1996 -0,1481 0,5500 0,4583 0,3250 0,6750 0,8083 0,1917 0,1294 -0,2899 -0,1957 0,6000 0,5405 0,3833 0,6167 0,8818 0,1182 0,0729 -0,3748 -0,2311 0,6500 0,6345 0,4500 0,5500 0,9552 0,0448 0,0246 -0,4542 -0,2498 0,7000 0,7403 0,5250 0,4750 1,0287 -0,0287 -0,0136 -0,5283 -0,2509 0,7500 0,8401 0,5958 0,4042 1,1022 -0,1022 -0,0413 -0,5970 -0,2413 0,8000 0,9400 0,6667 0,3333 1,1757 -0,1757 -0,0586 -0,6602 -0,2201 0,8500 1,0458 0,7417 0,2583 1,2492 -0,2492 -0,0644 -0,7181 -0,1855 0,9000 1,1163 0,7917 0,2083 1,3226 -0,3226 -0,0672 -0,7706 -0,1605 0,9500 1,1750 0,8333 0,1667 1,3961 -0,3961 -0,0660 -0,8177

-0,1363 1,0000 1,2103 0,8583 0,1417 1,4696 -0,4696 -0,0665 -0,8593 -0,1217 1,0500 1,2573 0,8917 0,1083 1,5431 -0,5431 -0,0588 -0,8956 -0,0970 1,1000 1,2925 0,9167 0,0833 1,6166 -0,6166 -0,0514 -0,9265 -0,0772 1,1500 1,3160 0,9333 0,0667 1,6900 -0,6900 -0,0460 -0,9520 -0,0635 1,2000 1,3395 0,9500 0,0500 1,7635 -0,7635 -0,0382 -0,9720 -0,0486 1,2500 1,3630 0,9667 0,0333 1,8370 -0,8370 -0,0279 -0,9867 -0,0329 1,3000 1,3748 0,9750 0,0250 1,9105 -0,9105 -0,0228 -0,9960 -0,0249 1,3500 1,3924 0,9875 0,0125 1,9840 -0,9840 -0,0123 -0,9999 -0,0125 1,4000 1,3983 0,9917 0,0083 2,0574 -1,0574 -0,0088 -0,9984 -0,0083 1,4500 1,4100 1,0000 0,0000 2,1309 -1,1309 0,0000 -0,9914 0,0000 1,5000 1,4100 1,0000 0,0000 2,2044 -1,2044 0,0000 -0,9791 0,0000 Сумма 14,109 6,0465 1,5303 2. Расчет

оптимальных настроек ПИ - регулятора. Передаточная функция объекта, рассчитанная ранее, имеет вид: K об W об (p) = . 0,024 * p3 + 0,189 * p2 + 0,681 * p + 1 Необходимая для расчета частотная функция объекта в показательной форме записи: (0,68-0,0242) 1,41 -j arctg W об (j) = e 1 - 0,1892 (1-0,1892)2+2(0,681-0,0242)2 Придавая частоте  приращение для построения АФХ находят соответствующие значения для: 1,41 A об () = ; (1-0,1892)2+2(0,681-0,0242)2 (0,681-0,0242)  об () = - arctg ; 1 - 0,18872 и