Автоматизация технологических процессов основных химических производств — страница 7

  • Просмотров 13841
  • Скачиваний 588
  • Размер файла 1074
    Кб

причем задано, что ·        ·        Gсм определяется последующим технологическим процессом и поэтому не может использоваться в качестве регулирующего воздействия. Анализ уравнения динамики на основе материального баланса по целевому компоненту. Уравнение динамики в нормализованном виде. (1) Начальные условия для вывода передаточной функции по каналу управления GA – Cсм : Уравнение статики: (2)

Уравнение динамики в приращениях: (после подстановки начальных условий в выражение (1), вычитания уравнения статики (2) и приведения подобных членов): (3). Уравнение динамики с безразмерными переменными: (4). Нормализованное уравнение динамики объекта во временной области без учета транспортного запаздывания: (7). Уравнение динамики по каналу управления во временной области с учетом транспортного запаздывания: (8). Передаточная

функция объекта по каналу управления (10), где: (11), где Vтруб - объем трубопровода от Р.О. до входа в аппарат. Анализ уравнения динамики на основе материального баланса по всему веществу. Уравнение динамики: (1) Начальные условия для вывода передаточной функции по каналу управления GБ – hсм : ; Уравнение статики: (2). Уравнение динамики в приращениях: (после подстановки начальных условий в выражение (1), вычитания уравнения статики (2) и

приведения подобных членов): (3). Уравнение динамики с безразмерными переменными: (4). Нормализованное уравнение динамики объекта во временной области (7). Уравнение динамики по каналу управления во временной области с учетом транспортного запаздывания: (8). Передаточная функция объекта по каналу управления (10), где: (11), где Vтруб - объем трубопровода от Р.О. до входа в аппарат. Анализ статической характеристики объекта. Уравнение

статики на основе материального баланса по целевому компоненту: (1). Из уравнения (1) выразим в явном виде: (2). Анализ выражения (2) показывает, что: ·        Статическая характеристика линейна по каналам: ·        Статическая характеристика нелинейна по каналам Линеаризованное представление статической характеристики на основе стабилизации соотношения расходов: (или (3). Линеаризованное

представление статической характеристики через разложение в ряд Тейлора: (4). Обозначим: Линеаризованное представление приращения выходной переменной через приращения всех возможных входных переменных: (5). Типовая схема автоматизации процесса перемешивания. Рис.7.1. Типовое решение автоматизации. 1.     Регулирование. ·        Регулирование концентрации Ссм по подаче реагента GА - как показателя