Автоматизация технологических процессов основных химических производств — страница 9

  • Просмотров 13893
  • Скачиваний 588
  • Размер файла 1074
    Кб

вместо vb его выражение из соотношения для объемного расхода в сечении «b»: Qb = vb*Sb; откуда vb =Qb / Sb: (4) Преобразуем выражение (4) с учетом (1в) к виду: (5) Решим выражение (5) относительно Qb: (6) Линеаризованные выражения мат. модели статики на основании разложения в ряд Тейлора: 1.Через приращения и частные производные: 2.Через приращения и коэффициенты усиления: Информационная схема объекта управления. Рис.2. ·        Хро -

возможное регулирующее воздействие; ·        Рa , ha , Pb , hb - возможные контролируемые возмущающие воздействия; ·        Z - возможные неконтролируемые возмущающие воздействия. Математическое описание динамики объекта. ·        Структурная схема объекта. Рис.3 ·        Уравнение динамики: (1). ·        Уравнение статики: (2). ·       

Уравнение динамики во временной области на основе метода безразмерных переменных: (3). ·        Уравнение динамики с учетом запаздывания: (5). ·        Передаточная функция для выражения (5) будет иметь вид: (6), где 4.   Материалы к лекции №4 Автоматизация центробежных насосов Основные показатели работы насосов ·        Производительность, или подача, Q (м3/ceк) - объем жидкости,

подаваемой насосом в нагнетательный трубопровод в единицу времени. ·        Напор Н (м) - удельная энергия, сообщаемая насосом единице веса перекачиваемой жидкости. (1) где чл.1 - высота подъема жидкости в насосе; чл.2 - разность пьезометрических напоров; чл.3 - разность динамических напоров. ·        Полезная мощность Nn - это мощность, затрачиваемая насосом на сообщение жидкости энергии: (2).

·        Мощность на валу насоса Ne – это отношение полезной мощности Nn к к.п.д. насоса: (3). ·        Коэффициент полезного действия насоса ηн (4). где ηv = Q/QТ - объемный к.п.д.; - гидравлический к.п.д. ηмех - механический к. п. д. ·        Основная цель управления насосами - обеспечить эффективную работу насоса на сеть. ·        Насосы как объекты управления

классифицируются по принципу действия на: ·        центробежные; ·        поршневые. Схема центробежного насоса. 1       - корпус; 2       - рабочее колесо; 3       - привод насоса; 4       - линия всасывания; 5       – патрубок нагнетания. Рис.1. ·        Принцип действия центробежных насосов - основан на создании