Автоматизированный гидропривод

ГОУ ВПО “Уральский государственный технический университет – УПИ” Имени первого президента России Б.Н. Ельцина Кафедра Электронного машиностроения Оценка работы Расчетно-графическая работа по курсу “АГПП” Вариант №10 Преподаватель В.Н. Гулин Студент Группа М – Екатеринбург 2009 Содержание 1. Исходные данные 3 2. Расчет гидросистемы 4 2.1. Предварительный расчет основных параметров гидроцилиндра 4 2.2. Уточненный расчет 4 2.3.

Расчет максимального расхода жидкости 6 2.4. Выбор оборудования 7 3. Принципиальная схема системы гидропривода 7 4. Описание движения потоков жидкости на разных этапах работы гидропривода 8 Исходные данные Вид гидродвигателя – двухстороннего действия, двушточный (симметричный). Характер скорости движения: для прямого хода – регулируемая для всего хода; для обратного хода – постоянная для всего хода. Технологическая (полезная)

нагрузка: прямого хода Fп = 35 кН; обратного хода Fо = 25 кН. Масса поступательно движущихся частей m = 50 кг. Максимальные скорости поступательного движения: прямого хода Vп max = 2.75 м/мин = 0,046 м/c; обратного хода Vо max = 4.5 м/мин = 0,075 м/c . Давление слива Pсл = 0,3 МПа. Время разгона до Vо max tп = 0,2 c. Расчет гидросистемы Предварительный расчет основных параметров гидроцилиндра Расчет параметров гидроцилиндра при прямом ходе Определим значение

движущей силы прямого хода Определим диаметр поршня принимаем рабочее давление Р = 2 МПа, тогда Выбираем из стандартного ряда диаметр поршня D = 160 мм. Определим диаметр штока , где k = 0,6 (при Р = 2 МПа). Выбираем из стандартного ряда диаметр штока d = 100 мм. Выбираем уплотнения: между каждым поршнем и цилиндром – три резиновых кольца круглого сечения; между каждым штоком и цилиндром – три резиновых кольца круглого сечения. С учётом

размеров поршня и штока получим размеры уплотнений: диаметр сечения кольца d2 = 3 мм. Уточненный расчет I Fдв.пр ≥ Fпр + Fин.пр + 3∙Fтр.п.пр + Fпд.пр - сила инерции прямого хода - сила трения штока прямого хода, где - удельная сила трения - сила трения поршня прямого хода - сила противодавления прямого хода; Движущая сила прямого хода Fпр + Fин.пр + 3∙Fтр.п.пр + Fпд.пр = 39297,06 Н условие Fдв.пр ≥ Fпр + Fин.пр + 3∙Fтр.п.пр + Fпд.пр не выполняется, значит