Глобальная навигационная спутниковая система - GPS — страница 3

  • Просмотров 16588
  • Скачиваний 1399
  • Размер файла 629
    Кб

обработка содержащихся в каждом навигационном радиосигнале меток времени и цифровой информации. Цифровая информация описывает положение данного спутника в пространстве и времени (эфемериды) относительно единой для системы шкалы времени и в геоцентрической связанной декартовой системе координат. Кроме того, цифровая информация описывает положение других спутников системы (альманах) в виде кеплеровских элементов их орбит и

содержит некоторые другие параметры. Результаты измерений и принятая цифровая информация являются исходными данными для решения навигационной задачи по определению координат и параметров движения. Навигационная задача решается автоматически в вычислительном устройстве приемника, при этом используется известный метод наименьших квадратов. В результате решения определяются три координаты местоположения потребителя,

скорость его движения и осуществляется привязка шкалы времени потребителя к высокоточной шкале Координированного всемирного времени (UTC). 3. СОСТАВ СИСТЕМЫ ГЛОНАСС: 3.1.Орбитальная структура спутников ГЛОНАСС Полная орбитальная структура системы ГЛОНАСС состоит из 24 спутников, равномерно размещенных трех орбитальных плоскостях. Орбитальные плоскости разнесены относительно друг друга на 120град.( по абсолютной долготе

восходящего узла. Плоскостям присвоены номера 1,2,3 с возрастанием в направлении вращения Земли. Номинальные значения абсолютных долгот восходящих узлов идеальных плоскостей, зафиксированных на 00 часов Московского времени 1 января 1983 года, равны: 215град15мин00сек + 120град (i - 1), где i- номер плоскости (i = 1,2,3) Номинальные расстояния между соседними спутниками ГЛОНАСС в орбитальной плоскости по аргументу широты составляют 45град.

Средняя скорость прецессии орбитальных плоскостей равна (- 0,00059251) радиан/сутки. Спутникам 1-й плоскости присвоены номера 1-8, 2-й плоскости - 9-16, 3-й плоскости - 17-24, с возрастанием против направления движения спутника. Аргументы широты спутников с номерами j = N + 8 и j = N + 16 отличаются от аргументов широты спутников с номерами j = N и j = N + 8 на +15град., соответственно, (где N = 1...8) и составляют на 00 часов Московского времени 1 января 1983 года:

145град26мин37сек+ 15град(27 - 3j + 25j*, где j = (1...24) - номер спутника; j* = E((j - 1)/8) - т.е. целая часть числа (j - 1)/8. Другими словами, орбитальные плоскости сдвинуты относительно друг друга по аргументу широты на 15град. Максимальные уходы спутников относительно идеального положения в орбитальной плоскости не превышают 5град. на интервале 5 лет. Интервал повторяемости трасс движения спутников и зон радиовидимости для наземных средств - 17 витков (7