Кибернетика, 2002 г. — страница 12

  • Просмотров 22184
  • Скачиваний 701
  • Размер файла 43
    Кб

Алексеевича Вышнеградского (1831—1895 гг.), обобщившего опыт эксплуатации и разработавшего теорию и методы расчета автоматических регуляторов паровых машин. Общие задачи устойчивости движения, являющиеся фундаментом современной теории автоматического управления, были решены одним из крупнейших математиков своего времени Александром Михайловичем Ляпуновым (1857—1918 гг.), многочисленные труды которого сыграли огромную роль

в разработке теоретических вопросов технической кибернетики. Работы по теории колебаний, выполненные коллективом ученых под руководством известного советского физика и математика Александра Александровича Андронова (1901—1952 гг.), послужили основой для решения впоследствии ряда нелинейных задач теории автоматического регулирования. А. А. Андронов ввел в теорию автоматического управления понятия и методы фазового

пространства, сыгравшие важную роль в решении задач оптимального управления. Исследование процессов управления в живых организмах связывается прежде всего с именами великих русских физиологов - Ивана Михайловича Сеченова (1829—1905 гг.) и Ивана Петровича Павлова (1849—1936 гг.). И. М. Сеченов еще во второй половине прошлого столетия заложил основы рефлекторной теории и выска­зал весьма смелое для своего времени положение, что

мысль о машинности мозга — клад для физиолога, коренным образом проти­воречащее господствовавшей тогда доктрине о духовном начале человеческого мышления и психики. Блестящие работы И. П. Павлова обогатили физиологию выс­шей нервной деятельности учением об условных рефлексах и фор­мулировкой принципа обратной афферентации, являющегося ана­логом принципа обратной связи в теории автоматического регули­рования.

Труды И. П. Павлова стали основой и отправным пунк­том для ряда исследований в области кибернетики, и биологиче­ской кибернетики в частности. Материальной базой реализации управления с использованием методов кибернетики является электронная вычислительная тех­ника. При этом «кибернетическая эра» вычислительной техники характеризуется появлением машин с «внутренним программиро­ванием» и «памятью»,

т. е. таких машин, которые в отличие от ло­гарифмической линейки, арифмометров и простых клавишных машин могут работать автономно, без участия человека, после того как человек разработал и ввел в их память программу решения сколь угодно сложной задачи. Это позволяет машине реализовать скорости вычислений, определяемые их организацией, элементами и схемами, не ожидая подсказки «что дальше делать» со стороны