Ознакомление с предприятиями города Липецка, специализирующихся на обработке металлов давлением (отчет) — страница 3

  • Просмотров 6643
  • Скачиваний 444
  • Размер файла 11
    Кб

предназначена для ознакомления студентов с автомати- зацией и роботизацией производственных процессов, а также для получе- ния практических навыков по эксплуатации роботизированных и автомати- зированных устройств. Оборудованием этой лаборатории являются: 1 - РФ-202М; 2 - ПМР-0.5-200КВ (промышленный); 3 - М-0.63 (манипулятор); 4 - Ц-12 (робот с управляющей машиной ЭВМ). Робот РФ-202М двухрукий, кроме того обладает тремя степенями сво- боды

(рис.5). Манипуляторы способны передвигаться вверх-вниз и выдви- гаться, тем самым увеличивая свою длину. Кроме того манипуляторы спо- собны поворачиваться вокруг оси, что позволяет им выполнять операции в окружающей цилиндрической зоне. И, наконец, захватывающее устройство само может поворачиваться вокруг оси. Робот имеет пульт управления, предназначенный для управления подвижными звеньями манипулятора, прог- раммирования

технологических команд, задания. - 11 - Схема робота РФ-202М 1 - основание 2 - колонна 3 - манипулятор 4 - захват рис. 5 Робот ПМР-0.5-200КВ - однорукий, промышленный, по принципу работы схож с роботом РФ-202М. Кроме того имеет программированное устройство управления ЭЦПУ-6030. С помощью этого устройства робота можно запрог- раммировать на делание следующей операции без оператора: 1 - взять за- готовку с позиции питателя; 2 - поместить ее на позицию

штамповки; 3 - удалить деталь на позицию готовых деталей (в тару). - 12 - При манипулировании плоскими объектами применяют вакуумный захват (присоску). В заключении можно сказать, что автоматизация, роботизация, меха- низация, компьютеризация кузнечно-штамповочных процессов все больше и больше проникает в сферу производства. Благодаря автоматизации, робо- тизации, механизации, компьютеризации сокращается время операций, уве-

личивается производительность труда, уменьшается себестоимость продук- ции, повышается качество продукции, уменьшается процентное отношение бракованной продукции и этот список можно продолжать бесконечно. Схема вакуумного захвата 1 - заготовка 2 - присоска рис. 6 - 13 - 3. АО НЛМК В состав комбината входят: 1 - агломерационное производство, сос- тоящее из : углеподготовительного цеха, коксового цеха, цеха извлече- ния химических

продуктов коксованием (сульфат аммония, нафталин, бен- зол, каменноугольные смолы); 2 - коксо-химического производства; 3 - ферросплавные цехи; 4 - доменное производство, включающее в себя шесть доменных печей (I и П объемом 2000 куб.м), (V и VI объемом 3200 куб.м), которые работают на агломерате и окатышах, конечный продукт - чугун; 5 - сталеплавильное производство, состоящее из: конверторного производства, непрерывной разливки стали, включает