Схемы управления электродвигателями — страница 6

  • Просмотров 69852
  • Скачиваний 2877
  • Размер файла 826
    Кб

I           ток обмотки якоря, А k конструктивная постоянная машины При вращении якоря в проводниках его обмотки индуцируется ЭДС, направление которой противоположно направлению тока, поэтому её называют противо-ЭДС или обратной ЭДС. Эта ЭДС играет роль регулятора потребляемой мощности, т.е. изменение потребляемого тока происходит вследствие изменения противо-ЭДС. Приложенное напряжение

уравновешивается противо-ЭДС, падением напряжения в обмотке якоря и щеточных контактах. Следовательно: U=E+IRя Ток в обмотке якоря и частота его вращения определяются по формулам: I= (U-E)/Rя и, n= (U-IRя)/ (сF) где, с постоянная, определяется конструкцией машины. Условием установившегося режима двигателя является равенство вращающего и тормозного момента. Если вращающий момент, развиваемый двигателем Мэ, уравновешен тормозным моментом

Мт, то частота вращения якоря остается постоянной. При нарушении равновесия моментов появляется дополнительный момент, создающий положительное или отрицательное ускорение вращения якоря. Если увеличить нагрузку (тормозной момент на валу двигателя Мт) то равновесие моментов нарушится (Мэ<Мт) и частота вращения якоря начнется уменьшаться. При этом уменьшается противо-ЭДС, что вызывает увеличение как тока в якоре, так и

вращающего момента двигателя. Изменение частоты вращения, противо-ЭДС и тока в якоре происходит до восстановления равновесия моментов, т.е. до тех пор пока вращающий момент не окажется вновь равным тормозному моменту на валу двигателя. Если равновесие моментов не восстанавливается и тормозной момент остается всегда больше вращающегося момента (Мт >Мэ), то частота вращения уменьшается непрерывно до остановки двигателя. Такие

случаи могут возникать при больших тормозных моментах на валу и значительных понижениях напряжения в сети. При уменьшении нагрузки на валу двигателя (Мэ>Мт) вращение якоря начнет ускоряться, что вызовет увеличение противо-ЭДС в его обмотке. Ток в обмотке якоря уменьшится и снизится вращающий момент двигателя. Изменение частоты, противо-ЭДС и тока в якоре будет протекать также до восстановления равновесия моментов (Мэ=Мт).

Однако в электрических двигателях постоянного тока сравнительно часто создаются условия, при которых равновесие моментов не восстанавливается при любом изменении частоты, так что вращающий момент всегда остается больше тормозного момента на валу двигателя (Мэ>Мт). В таких случаях частота вращения якоря непрерывно увеличивается, теоретически стремясь к бесконечности. Практически при значительном превышении номинальной